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           中国新闻社



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          指尖棋牌平台

          2019-08-17 18:19:11

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          前几日看到清华大学天机AI芯片的新闻,都登上《Nature》杂志封面,简直不能太帅了,芯片这块不是特别熟悉,这次主要聊一下自行车自动驾驶上的传感器,先来看看这辆自行车分别用了哪些传感器。

          (图片来自网络)

          图中自行车身上的传感器都是比较常见的,分别是视觉传感器、速度传感器、音频传感器和IMU传感器,先简单介绍下这几类传感器的作用。视觉传感器就像是人类的眼睛,通过对接受到的图像进行分析从而确定被测物体距离位置。音频传感器是接收声音并进行分析,显示声音的振动图像。游乐园最简单的应用是在声控照明。宾馆IMU传感器是用来测量设备姿态,也就是加速度和角速度。贝贝自行车的行径路线和位置,需要依赖IMU给出的数据做调整。速度传感器用来测量设备运行的速度,降低亲人两行泪的风险。e7u6

          用这么少传感器装配一辆自动驾驶的自行车,放在20年前是想都不敢想的,科技的力量总会给人带来意想不到的作用。抢想起小时候一直想着撒手蹬车,似乎完美解决了,再也不用担心跪摔了。联银

          再回到传感器这个话题上,这次主要讲IMU传感器,前面讲过它是来确定设备的姿态位置,防止跑偏,我们来看看这究竟是一个什么样的设备。

          imu传感器外形图

          就这么一个不起眼的小盒子(感谢智腾微电子提供的产品图),里面是由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,通常是MEMS工艺的,体积很小,图片里面的这款产品,尺寸是4*4*2(cm),由于会把它封装到系统里,大家很少会看到这种器件,毕竟随手毁坏东西是不好的行为。

          关于加速度计和陀螺仪,引用百度百科的一句话“加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。”

          简单理解就是,检测物体有没有跑偏。

          那么在自动驾驶的设备中,IMU传感器还有什么作用呢?

          一般我们讲的自动驾驶,通常指的是汽车自动驾驶,其中IMU传感器需要和GPS一同发挥,才能完成一次完美的导航定位流程。财神

          GPS定位是通过卫星实现的,需要卫星这个外部条件支持才能实现定位功能,如果我们所处位置的信号不好,GPS定位就会出现不精准的情况。站比如我们在城市用地图导航,会发现你的位置和地图上的位置存在差距。大帝

          IMU可以实现自主导航,也就是说不需要外部条件的支持,但是不能长期运行,会出现累计误差,出现定位不精准。学习

          好在人喜欢创新,既然单个用太麻烦,干脆绑一起吧,这样汽车行驶在卫星信号不好的地方,让IMU来工作,岂不美哉。在多年的实际应用中(不仅仅在自动驾驶领域),IMU和GPS组合解决了定位信息不准确的难题,IMU提供车辆的加速度、角速度、姿态等信息,同时与GPS的位置信息结合,可以充分实时监控车辆的速度变化,识别并应对比较复杂的路况信息。​​​



          说真的,“最佳综艺”挺难选的,毕竟最近几年综艺节目的数量太过惊人,几乎每个周末都有N个综艺节目待你选择,确实有些看不过来的感觉。揭秘我最近比较喜欢看《脱口秀大会》第二季和豆瓣评分8.2分、综艺感并不是那么强的《篮板青春》。来电

          李诞、于谦、吴昕领衔的《脱口秀大会》第二季就不多说了,相信很多朋友都在追,思文、呼兰和张博洋的段子确实好笑,不服不行。浩今天着重跟大家讨论一下播放量不是那么高的《篮板青春》。

          不知大家是否看过已经播了6期的综艺节目《篮板青春》?181如果没看过,那我今天就好好安利一下这个几乎都是男人组成的综艺节目。方圆

          看《篮板青春》的官方资料介绍说,这是一档聚焦“00后”青少年成长的励志节目。其实,综艺的名字已经说明了一切,《篮板青春》就是集结了比较优质的“00后”高中生篮球球员,在总教练杨鸣和两位明星助教王大陆、黄明昊的带领下,训练、生活,以及与强劲的日本高中球队打比赛的故事。真的从第一期集结到第六期与日本高中劲旅能代工高对决,《篮板青春》的教练和球员们经历了一系列历练与成长……尤其是个性极强的00后球员们,从“谁也不服谁”逐渐凝聚成了一支敢打敢拼、团队意识很强的球队。合法性

          从篮球的专业角度来看,《篮板青春》做的非常成功。该节目请来了颜值超高的前辽宁队队长杨鸣,作为球队总教练,他为年轻球员注入了篮球的专业性和必要的战术,以及顽强的意志品质。同时,杨鸣因为外形条件极佳,这让他与明星助教王大陆、黄明昊在一起互动时,非常具有综艺感……讲真,杨教练不进娱乐圈发展太可惜。九头鸟

          说到《篮板青春》的综艺感,如果你是一个爱篮球的人,那你一定会喜欢这档节目,以及它“还算OK”的综艺感。《篮板青春》的综艺感,基本来自于三位教练,尤其是王大陆和黄明昊。自贡

          通过《篮板青春》,我重新认识了王大陆和黄明昊。自己王大陆在节目中很有助理教练的风范,与年轻球员们更是迅速打成一片,表现得有情有义,非常真我。cc另一位助教黄明昊,更是颠覆了我此前对他的印象。有人

          以前,我觉得黄明昊就是一个喜欢唱跳的大男孩,文文弱弱的。让但看过走心的《篮板青春》,我发现黄明昊虽然性格很文静,外表也很乖巧,但他的内心非常正,为人也超级好,不仅是一位事事上心的好助教,也是一个像兄弟一样的“好队友”。很

          有了三位既有篮球专业性,也有综艺感的教练,以及与日本两支高中强队对决的目标,我们的球员们自然是投入了百分百的努力。研究说到球员,这些年轻人的朝气与活力,甚至是个性,确实让我们看到了“篮板”与“青春”的真正意义,他们体现出了年轻人该有的样子,更让我们这些过了高中生年龄的人看到了自己曾经的模样……

          总体来说,《篮板青春》非常热血,唤醒了许多人的青春记忆。



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